山东能源集团兖州煤业东滩煤矿提升系统的首、尾绳系统的检测工作主要依靠人工进行定时排查，日常检测主要依赖的是“目视、手摸、卡尺量”，借助机器学习和计算机视觉技术，东滩煤矿实施的提升机首尾绳AI图像智能检测系统，可以完成提升机首绳、尾绳各种状态分析、检测及预警，可替代人工查绳。其中首绳损伤检测包括：直径变化、捻距变化，钢丝绳外部损伤（断丝、磨损、锈蚀等）。尾绳状态监控包括：尾绳摆动异常、尾绳散股、尾绳缠绕、尾绳脱落。系统投入后，实现了提升机首尾绳全生命周期分析、存档及管理，将大幅改善提升系统查绳效率和质量，节约日常检修时间，降低职工劳动强度，并进一步提升煤矿行业的生产效率和管理水平。系统主要由移动巡检装置、精密轨道、图像处理工作站，工程师操作站等组成。移动巡检装置运行于轨道上，通过预设位置，自动/手动运行到待检测位置，进行智能检测。

1、首绳监测

1)提升机全速（0～16m/s）运行期间，可全程实时监测单根钢丝绳捻距、断丝、变形、磨损等状态，可定时自动或手动遥控切换至其它钢丝绳检测，能形成钢丝绳捻距、断丝、变形等状态变化曲线，具备预报预警功能，可按周、月、季度、年查询钢丝绳全生命周期状态趋势。2)系统可自动完成同等位置钢丝绳捻距变化检测，实现智能比对并形成检测报告。3)钢丝绳断丝位置自动标定，位置误差在100mm以内；可自动检测出钢丝绳表面断丝数量，准确率100%。4)检测精度：钢丝绳金属截面积（LMA）误差＜±1%，钢丝绳直径精度为0.01mm。5)可自动检测判断钢丝绳变形情况，即钢丝绳直径局部变大、变小，局部变形或损伤。

（1）损伤点定位准确率≥99%。

（2）损伤检出率（损伤检出能力）：

a）超限损伤、严重损伤、较重损伤、中度损伤实时检出率100%；

b）轻度损伤实时检出率＞99%；

c）轻微损伤实时检出率＞95%。

（3）损伤重复率（损伤检出的重复能力）：

a）超限损伤、严重损伤、较重损伤、中度损伤重复率100%；

b）轻度重复率＞99%。

2、尾绳监测

1)可实时全速（0～16m/s）监控尾绳运行轨迹，能实时监控尾绳运行状态，尾绳运行轨迹或摆动超出预警值时，可给予警示并触发视频报警、位置锁存功能。

2)尾绳畸变检出率：可检测出尾绳散股，10m及以上尾绳散股检出率100%，1m～10m尾绳散股检出率＞85%。

图1提升机首尾绳监测现场

图2提升机首尾绳监测识别界面