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煤场无人机自动盘煤系统

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飞行机器人
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产品描述

一、系统概述

煤场存煤量的盘点是各生产媒矿、港口及火力发电厂等企业生产管理、运销调度及成本核算的重要组成部分大型煤堆在大气环境中,会持续发生氧化反应,造成热量集聚并不断升温,导致自燃。煤堆一旦发生自燃,其规模大、发展快、难以治理,造成严重后果。

目前我国煤矿、电厂、港口的大型储煤场基本上已经配备了综合监控系统及盘煤系统,能够实现煤场储量、煤场温度、环境等检测,但这些系统的投入都较大、可移植性较差、不能自动实现储煤场全区域覆盖。本系统采用无人机技术,搭载先进感知平台,实现对储煤场的全区域巡查,并进行储煤场三维重构、储量计算、自燃预警等,实现煤场存的精确盘点和牒堆自燃隐患预报,为企业生产计划、运销调度等提供科学决策依据,同时减少煤炭储存消耗,实现与原有储煤场综合监控系统、成本核算系统等无缝对接,提高企业的经济效益。

系统将物联网、无人机、遥测遥感等最新的现代技术相结合,极大地增强了安全生产管理、安全监察工作的科技含量,使企业的安全生产管理向现代化目标迈进了一大步,使得企业煤场安全生产管理水平得到显著的提高,是安全高效生产、经営管理本质的变革。

该系统也可以扩展用于施工士石方测量、煤矿塌陷区的环境监测、矸石山环境监测及矿区其它可能的应用扩展。

二、系统特点

1.系统采用双频差分GPS定位,PDOP(点位精度哀減因子)小于6,平面为1×10-6D,高程为2×10-6D。在良好的气象环境下,平面定位精度为8cm左右,高程定位精度为5cm左右;

2.系统采用4K高清CMOS照相机,平面精度为1.16cm(1个像素),高程精度为2cm(30m高度)

3.使用三维建模技术和计算机图形处理技术,对空间位置信息数据在计算机平台进行三维坐标转换,重构实景三维模型,还原被测煤堆的真实形状及温度场分布,科学计算出煤堆体积和自然隐患判别分析;

4.系统有效地避免了人为误差,简单可靠,高效快捷,省时省力。

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