2016年3月17日，中国21世纪议程管理中心在北京组织专家组对公司参与承建的国家683计划课题（课题编号：　　2012AA062103）：“工作面‘三机’协同控制技术”进行验收，专家组认真听取课题组情况汇报，审阅了提交的验收材料并进行质询，验收专家组一致同意课题通过验收。

　　本课题研制了薄煤层工作面液压支架电液控制器、信号耦合器、工作面“三机”协同控制主机等装置，开发了液压支架电液控制系统、刮板运输机监控系统、“三机”协同控制系统，开发了“三机”协同可视化监测系统，自2015年10月起在郭二庄煤矿22204工作面成功应用，实现了工作面采煤机、刮板运输机、液压支架、乳化泵、转载机、皮带机等装备的协同控制，实现了“三机”协同控制的地面远程可视化。

　　“三机”协同控制系统通过薄煤层综采工作面三机（采煤机、液压支架及刮板输送机）及其配套设备运行参数的实时采集和综合分析，实现三机运行控制参数的自适应调整和匹配，达到薄煤层“三机”协同控制、全自动化采煤的目标。另外，通过远程音视频监管系统，对采煤机实现人工干预，防止采煤机发生割顶、割底现象，为采煤机自动割煤过程中的煤岩分界起一定的辅助作用。